高精度伺服驱动技术

• 自主研发的车载控制系统，摆脱了对国外公司的依赖，实现自主可控
• 控制精度可达±5mm
• 自研系统兼容多品牌控制器：柯蒂斯、步科、林德、杭叉
• 兼容多种驱动方式：单舵轮、双舵轮、差速轮、全向轮等
• 自由路径规划：利用末端定位（视觉、激光感知），获取目标相对于agv的位姿，并在最后通过路径规划，达到柔性取货、纠偏、码垛、避障的目的。