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agv驱动系统

功能概述

高精度伺服驱动技术

技术优势
  • 自主研发的车载控制系统,摆脱了对国外公司的依赖,实现自主可控
  • 控制精度可达±5mm
  • 自研系统兼容多品牌控制器:柯蒂斯、步科、林德、杭叉
  • 兼容多种驱动方式:单舵轮、双舵轮、差速轮、全向轮等
  • 自由路径规划:利用末端定位(视觉、激光感知),获取目标相对于agv的位姿,并在最后通过路径规划,达到柔性取货、纠偏、码垛、避障的目的。