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agv感知系统

功能概述

利用相机、激光雷达等感知设备,采集3D环境数据,精确定位取货目标及放货位置,可用于料框、料箱等物料叠放、拆垛,也可用于高架库高位取放货安全保障,消除地平、货架变形等影响。但感知精度可达±2mm,应用感知技术的设备,取放货精度可达±5mm。

功能简介
末端定位

末端定位

防撞安全

防撞安全

卡车识别

卡车识别

货位识别

货位识别

货架识别

货架识别

感知场景
  • 料框堆叠
  • 料箱堆叠
  • 平板车装车
  • 高位存储
  • 货位识别

料框堆叠

料箱堆叠

平板车装车

高位存储

货位识别

技术优势